Өзү башкаруучу унаалар футуристтик кыялдан заманбап реалдуулукка айланып баратат. Бирок кандайдыр бир жол менен эволюция кечеңдеп кетти. Ушундай окшойт? Унааңызга түшүп, кирип же андан да жакшыраак сүйлөп жатып, машинанын жайгашкан жерин интерфейске киргизип, андан кийин китеп окуп, интернетте серептеп же уктап жатканда ал сизди көздөгөн жериңизге чейин айдап кетүүгө мүмкүнчүлүк бергенди элестетиңиз.
Өзүн өзү айдай алган унаалар - мурда бизге фантастикалык нерседей сезилчү. Бирок жакынкы бир нече жылда айдоочусуз унаалардын пайда болушунун аркасында бул ойдон чыгарылган фантастика чындыкка айланат жана ал биздин шаарларды көчүрүү жана ташуу ыкмасын түп-тамырынан бери өзгөртөт.
Дал ушундай убадаларды акыркы он жылдан бери угуп келебиз. Биз иштеп чыгуучулардын ийгиликтери жана кемчиликтери, мындай унааларды колдонуудагы мыйзамдуу карама-каршылыктар, алардын коопсуздугу жана биз, айдоочулар, жолдо кооптуулугу жөнүндө угуп жатабыз. Келгиле, баарын түшүнүүгө аракет кылалы.
Ошондой эле кызыктуу:
- Адамдын мээси долбоору: Адамдын мээсин тууроо аракети
- Thunderbolt 5 vs. Thunderbolt 4: Сиз билишиңиз керек болгон нерселердин баары
Өзү башкаруучу унаалардын тарыхы
30-жылдардан бери өзүн-өзү башкара турган унаалар идеясы көптөн бери болуп келген, алар келечек жөнүндөгү фантастикалык идеялардын ажырагыс бөлүгү болуп калды. Бирок аларды ишке ашыра турган технология жакында эле тез өнүгүп баштады.
Абдан жай болгон биринчи эксперименталдык прототиптер 1960-жылдарга таандык. Жакында, 2004-жылы, DARPA (АКШнын Коргоо министрлиги АКШнын аскерлери үчүн жаңы технологияларды иштеп чыгууга жооптуу) дүйнөнүн булуң-бурчунан келген иштеп чыгуучуларды Калифорниянын Мохаве чөлүндө жарышууга жөндөмдүү учкучсуз унаа курууга чакырып, жеңүүчүгө бир миллион сунуштаган. доллар сыйлык. Эң ийгиликтүү унаа 7 чакырымдан 142 гана чакырымды басып өткөн. Бирок жарыш робот унаалар чындык экенине ишенимди бекемдеди.
2005-жылдагы кийинки жарышта беш машина аралыкты басып өткөн. Ал эми Urban Challenge 2007де унаалар тоскоолдуктардан оолак болуп, жолдо жүрүү менен гана чектелбестен, жол эрежелерине баш ийип, токтоп, токтоп, ал тургай уруксат берилген бурулууну да жасашкан. Ал эми 2010-жылга чейин Google техникалык адистери Калифорниядагы эң татаал жолдорду (анын ичинде Сан-Францискодогу белгилүү бурмаланган Ломбард көчөсүн) минималдуу адамдын кийлигишүүсү менен башкара турган системаны түзүшкөн.
Азыр, автомобиль өнөр жайынын бардык белгилүү өндүрүүчүлөр, алар абдан келечектүү деп эсептешет, анткени, өзүн-өзү башкаруучу унааларды түзүү идеясы менен алек.
Өзү башкаруучу унаалар деген эмне?
Өзү башкаруучу унаалар көздөгөн жерине жетүү үчүн адамдын жардамын талап кылбаган унаалар. Бул үчүн алар камераларды, сенсорлорду жана өнүккөн программалык камсыздоону колдонушат, алар жолдун абалын чечмелеп, жөө жүргүнчүлөргө жана жолдогу башка айлана-чөйрөгө жооп берет.
Учурда дүйнөдө мыйзамдуу түрдө иштеген толук автономдуу унаалар жок. Бирок, жарым-жартылай автономдуу унаалар бар — жеңил жана жүк ташуучу унаалар ар кандай деңгээлдеги өзүн-өзү автоматташтырууга, тормоздук жардам берүүчү системалары бар кадимки унаалардан баштап, толук көз карандысыз өзүн-өзү башкаруучу прототиптерге чейин.
Карабастан технологиялар Автономдуу айдоо технологиялары дагы эле өнүгүүнүн алгачкы баскычтарында, барган сайын кеңири таралып баратат жана акыры биздин транспорт системабызды (жана кеңейтүү менен экономикабызды жана коомубузду) революция кылышы мүмкүн. Автоунаа жасоочулар жана технологиялык компаниялар жакынкы бир нече жыл ичинде 4-деңгээлдеги өзүн-өзү башкаруучу унаалар сатыкка чыгышы мүмкүн деп эсептешет. Бирок, кээ бир эксперттер өзүн-өзү башкаруучу унаалардын эволюция процессин эске алганда, мындай божомолдорду өтө оптимисттик жана реалдуу эмес деп эсептешет.
Унаалардын автономдук деңгээли
Автоунаалардын башкаруу деңгээли ар кандай болот, аларды эксперттер 0дөн 5ке чейинки шкала боюнча баалашат. Келгиле, ар бир деңгээл эмнени билдирерин карап көрөлү.
0-деңгээл. Бардык негизги системалар адамдар тарабынан башкарылат. Башкача айтканда, булар азыр колдонулуп жаткан биздин кадимки машиналар.
1-деңгээл. Кээ бир системалар, мисалы, круиздик контролдоо же автоматтык тормоз, унааны өз кезегинде башкара алат.
2-деңгээл. Унаа ылдамдатуу жана башкаруу сыяктуу кеминде эки автоматташтырылган функцияны колдойт. Ал эми коопсуз жумуш адамды талап кылат.
3-деңгээл. Белгилүү шарттарда, унаа коопсуздук үчүн маанилүү болгон бардык функцияларды башкара алат, бирок система иштебей калганда же башкаруу көйгөйү болгондо айдоочу өзүнө алат деп күтүлүүдө.
4-деңгээл. Унаа кээ бир айдоо сценарийлеринде толук автономдуу, бирок бардыгында эмес.
5-деңгээл. Машина ар кандай кырдаалда толугу менен автономдуу.
Азырынча бизде 0-3-даражадагы унаалар бар, бирок 3-даража дагы эле кызуу талкууланып жатат. Өндүрүүчүлөр 2030-жылга чейин 4-деңгээлдеги өзүн-өзү башкара турган унаалар чыгат деп убада кылышса да.
Өзү башкаруучу унаалар кантип иштейт?
Google, Uber, Tesla, Nissan, Subaru жана башка алдыңкы автомобиль өндүрүүчүлөр, изилдөө жана технологиялык компаниялар ар кандай автономдуу айдоо технологияларын иштеп чыгышкан.
Дизайн деталдары ар кандай болсо да, автономдуу системалардын көбү радар сыяктуу ар түрдүү сенсорлордун негизинде айлана-чөйрөнүн ички картасын түзүп, кармап турушат. Uberдин учкучсуз прототиптери ички картаны түзүү үчүн башка сенсорлор менен бирге 64 лазер нурун колдонот. Google прототиптери ар кандай этаптарда лазерлерди, радарларды, күчтүү камераларды жана сонарларды колдонгон.
Андан кийин программалык камсыздоо бул киргизүүнү иштетип, маршруттун картасын түзүп, ылдамданууну, тормоздоону жана башкарууну башкарган унаанын системаларына көрсөтмөлөрдү жөнөтөт. Катуу коддолгон эрежелер, тоскоолдуктарды болтурбоо алгоритмдери, болжолдуу моделдөө жана "акылдуу" объектти таануу (мисалы, велосипед менен мотоциклдин айырмасы) программалык камсыздоого жол эрежелерин сактоого жана тоскоолдуктарды жеңүүгө жардам берет.
Жарым-жартылай автономдуу унаалар система белгисиздикке туш болсо, айдоочунун кийлигишүүсүн талап кылышы мүмкүн, ал эми толук автономдуу унаалардын рулу да жок болушу мүмкүн.
Кошумчалай кетсек, автономдуу унаалар башка транспорт каражаттары жана/же жол инфраструктурасы, мисалы, кийинки муундагы светофорлор менен өз ара аракеттене аларына жараша "туташкан" же жок деп ажыратылышы мүмкүн. Учурда көпчүлүк прототиптерде мындай мүмкүнчүлүк жок.
Ошондой эле окуңуз:
- Спутниктик интернет үчүн согуш: Европа Starlink чакырыгы
- Нейрондук тармактар деген эмне жана алар кантип иштешет?
Кандай артыкчылыктар болмок? айдоочусуз унаалар?
Эң көп талкууланган пайда жол коопсуздугун жогорулатуу болот. Өткөн жылы Улуу Британияда эле жолдордо 1770 адам каза болуп, 26000 миңден ашуун адам оор жаракат алган. Америка Кошмо Штаттарында сандар дагы коркунучтуу: жөө жүргүнчүлөр менен велосипедчендердин 36750 өлүмү. Украинадагы статистика андан кем эмес коркунучтуу. Кырсыктардын көбү айдоочулардын катасынан улам келип чыккандыктан, айдоочусу жок унааларды 90% кабыл алуу да жыл сайын 22000 XNUMXге чейин адамдын өмүрүн сактап калат.
Дагы бир жакшы жагы, мурда унаа айдай албаган адамдарга транспортту жеткиликтүү кылуу. Кеп балдар, майыптар жана кары-картаңдар жөнүндө болуп жатат, алар теориялык жактан айдоочусуз жүрө алышат, бул транспорттун жеткиликтүүлүгүн жакшыртат.
Бирок бул жерде дагы эле көптөгөн мыйзамдуу карама-каршылыктар бар. Ал эми мүмкүн болгон кырсыкка ким күнөөлүү болот, ал үчүн ким жана кандай жазага тартылышы керек, ж.б.у.с.
Айлана-чөйрөгө тийгизген таасири олуттуу тынчсызданууну жана чоң белгисиздикти жаратат. Жеткиликтүү, арзан жана ыңгайлуу өзүн-өзү айдай турган унаалар жыл сайын жүрүүчү километрлердин жалпы санын көбөйтө алат. Эгер бул унаалар бензин менен жүрсө, климатка зыян келтирүүчү транспорттук газдар кескин көбөйүшү мүмкүн. Бирок, эгерде унаалар электрлештирилсе, зыяндуу заттардын чыгышы бир топ азаят. Электрлештирилген айдоочусу жок унаалар көбүрөөк жалпы жүрүүгө мүмкүнчүлүк бергендиктен (мисалы, Lyft же Uber сыяктуу кызматтар аркылуу), эмиссия мындан да төмөндөшү мүмкүн.
Өзү башкаруучу унааларды түзүүнүн технологиялары жана ыкмалары
Иштеп чыгуучулар өзүн-өзү башкаруучу унаалардын прототиптерин түзүү үчүн ар кандай ыкмаларды жана ыкмаларды, барган сайын өнүккөн технологияларды жана сапаттуу компоненттерди колдонушат. Бирок алардын көпчүлүгүнүн жалпылыгы көп, анткени принцип бир - айдоо процессин гана башкара бербестен, жолдогу кырдаалга көз салып, туура чечим кабыл ала турган унааны түзүү. Бул жерде абдан маанилүү технологиялардын кээ бирлери:
- Датчиктер: өзүн-өзү айдаган унаалар, адатта, айлана-чөйрөнү сезүү үчүн лидар (жарыкты аныктоо жана диапазон), радар, камералар жана ультраүн сенсорлор сыяктуу сенсорлордун айкалышын колдонушат.
- Карталар: жогорку тактык карталар чечүүчү ролду ойнойт. Бул карталарда жол, жол белгилери жана автотранспорттун жүрүүсүнө жардам берген жол инфраструктурасынын башка элементтери жөнүндө толук маалымат камтылган.
- Башкаруу системалары: Унаалар ылдамдыкты, рулду жана керек болсо тормозду тууралап, реалдуу убакыт режиминде башкаруунун татаал системаларын колдонушат.
- Машина үйрөнүү жана жасалма интеллект: өнүккөн жасалма интеллект алгоритмдери сенсорлордон алынган маалыматтарды иштеп чыгуу, чечим кабыл алуу жана тажрыйбадан үйрөнүү үчүн колдонулат. Терең үйрөнүү көбүнчө сүрөттөрдү жана үлгүлөрдү таануу үчүн колдонулат.
Мен акыркы пунктка кененирээк токтолгум келет.
Кээ бир компаниялар, мисалы, Waymo, автономдуу айдоо үчүн иштелип чыккан өздөрүнүн жасалма интеллект жана башкаруу системаларын иштеп чыгууда. Платформа NVIDIA DRIVE бир нече унаа өндүрүүчүлөр жана технологиялык компаниялар тарабынан колдонулган автономдуу унаалар үчүн масштабдуу AI негизиндеги чечимди камсыз кылат. Кээ бир компаниялар автономдуу системаларды куруу үчүн колдонгон ROS (Робот Оперейтинг Системасы) сыяктуу ачык булактуу алкактарды да белгилей кетүүбүз керек.
Кошумчалай кетсек, көптөгөн компаниялар өзүн-өзү башкаруучу унаалары үчүн AI чечимдерин түзүү үчүн изилдөө жана иштеп чыгууларга инвестиция салууда.
Ошондой эле кызыктуу:
- Эң коркунучтуу дүйнө: 14 планета, аларда эч нерсе жашай албайт
- Ааламдын сырлары, ага биз дагы эле жооп бере элекпиз
Эмне үчүн мынчалык жай прогресс?
Коопсуз автономдуу унааларды түзүү технологиясы болжол менен 80% өнүккөн деп эсептелет. Процессти толугу менен жакшыртуу үчүн алда канча көп убакыт талап кылынат - ал эң акыркы технологияларды, жогорку сапаттагы компоненттерди иштеп чыгууну, пилоттук системаларды жакшыртууну талап кылат.
Аба ырайы, жолду кесип өткөн жаныбарлар, курулуш жана тейлөө сыяктуу ар кандай көчөдө же трассада болушу мүмкүн болгон адаттан тыш жана сейрек кездешүүчү окуялар чечиле элек.
Cruise жана Waymo Сан-Францискодо автономдуу унааларды тейлөө кызматтарын ишке киргизгенден кийин дагы бир көйгөйлөр топтому пайда болду. АКШнын Жол кыймылынын коопсуздугун камсыздоо боюнча улуттук башкармалыгы 2022-жылдын декабрында, кызматтар бекитилгенден алты ай өткөндөн кийин, унаалар "туура эмес тормозду же кыймылсыз калган" окуяларды иликтей баштаган. Бир нече учурларда унааларды жылдыруу үчүн эвакуаторлорду чакырууга туура келген. Бул азырынча жетишкендиктерге караганда көйгөйлөр көп экенин билдирет.
Азыр эмне болуп жатат?
Активдүү автономдуу унаа демилгелерин эки категорияга топтоого болот: сейилдөө кызматтары (Cruise, Waymo жана Uber) жана өзүн-өзү башкаруучу унааларды элге сатуу (Tesla).
рейс 2013-жылы түзүлгөн General Motors компаниясынын туунду компаниясы. 2022-жылдын сентябрына карата ал Сан-Францискодо 100 роботтук паркын иштетип, паркын 5000ге чейин көбөйтүүнү пландаштырган. Сынчылар бул шаардын кыймылын көбөйтөрүн белгилешти. 2022-жылдын декабрында Круз ошондой эле Чандлерге, Аризонага жана Остинге, Техаска кызмат көрсөтө баштады.
Сан-Францискодогу робототакси кызматын башкарган General Motors компаниясынын өзүн-өзү башкарган Cruise бирдиги Калифорниянын бардык аймагында автономдуу унааларын сынап көрүүгө уруксат сурап кайрылды.https://t.co/KbsLjk7JvC
- MarketWatch (@MarketWatch) Март 21, 2023
Waymo, Google'дун мурдагы өзүн-өзү башкарган унаа долбоору 2009-жылдын январында негизделген. Компания 4,8-жылы 2020 миллиард доллар, 5,2-жылы 2021 миллиард доллар сарптаган. Waymo One Phoenix, ошондой эле Сан-Францискодо автономдуу жол тейлөө кызматтарын көрсөтөт. Ал быйыл Лос-Анжелестин көчөлөрүнө чыгууну пландап жатат.
Компания Uber анын бизнес-планынын бир бөлүгү айдоочуларды алмаштыруу болгон, анткени автономдуу унааларды өнүктүрүүдө негизги күч болуп калды. Бирок, анын көйгөйлөрү бар, анын ичинде 2018-жылдын март айында Аризона штатынын Темпе шаарында өзүн-өзү айдаган Uber велосипедин басып бара жаткан аялды өлтүргөн кырсык болгон. 2020-жылы Аризона Uber өзүнүн AV изилдөө бөлүмүн Aurora Innovation компаниясына сатты.
Бирок 2022-жылдын октябрында Uber Hyundai менен Aptivдин биргелешкен ишканасы болгон Motional менен келишимге кол коюп, өзүн өзү башкарган унааларды ишке киргизүүгө кайтып келди. Motional Uberдин жеткирүү жана тейлөө кызматтары үчүн автономдуу унааларды сунуштайт.
Lyft, Uberден кийин экинчи орунда турган унаа бөлүшүү компаниясы АКШ менен Канадада иштейт. Uber сыяктуу эле, Lyft да автономдуу бөлүмгө ээ болгон жана 2016-жылы Lyftтин негиздөөчүсү Джон Зиммер 2021-жылга карата анын тармагындагы саякаттардын көбү өзүн өзү башкарган унаалар менен ишке ашат деп болжолдогон (жана 2025-жылга карата жеке унаага ээлик кылуу "толугу менен токтойт" ). Бирок мындай болгон жок. Ошондуктан, 2021-жылдын аягына чейин, Lyft дагы Toyota үчүн өзүн-өзү айдаган унаа бөлүмүн саткан.
2022-жылы Циммер технология айдоочуларды алмаштырбай турганын айтты, жок дегенде кийинки он жылда. Бирок, 2022-жылдын августунда Lyft Las Vegas жана Лос-Анжелесте робот таксилерди ишке киргизүү үчүн Motional менен өнөктөштүк кылган.
Телса аккумулятордук электр унааларын сатуу боюнча дүйнөлүк лидер. Ошондой эле толугу менен автоматташтырылган унааларды сатууну көздөйт. Бирок, 2022-жылдын акырына карата абал боюнча, АКШда 3, 4 же 5 даражадагы унаалар сатылган эмес.
Telsa 15 000 долларга толугу менен автономдуу башкаруу тутумун сунуштайт.Сатып алуучулар бета версиясын сатып алып жатканын моюнга алышат жана бардык тобокелдиктерди өз мойнуна алышат. Telsa системанын бузулушуна жооптуу эмес.
2023-жылдын февраль айында Улуттук Жол кыймылынын коопсуздугун камсыздоо башкармалыгы ачып берген: “Унаага ылдамдык чегинен ашууга же кесилиштер аркылуу мыйзамсыз же күтүүсүз айдоо мүмкүнчүлүгүн берген толугу менен автономдуу программанын бета версиясы кырсыкка учуроо коркунучун жогорулатат". Бул Тесла программалык камсыздоону жаңыртуу үчүн 362 000 унааны чакыртып алган.
2022-жылдын октябрында Форд жана VW өзүн-өзү айдай турган технологиялык компания Argo AIди каржылоону токтотууну чечишкени, анын жабылышына алып келгени, өзүн өзү айдаган унааларды сатуудагы дагы бир тоскоолдук болду. Ford да, VW да фокустарын автоматташтыруу 4-деңгээлинен 2 жана 3-деңгээлдерге которууну чечишти.
Бизди эмне күтүп турат?
Учурдагы тестирлөө абдан келечектүү болгону менен, көптөгөн эксперттер өзүн-өзү башкара турган унаалар негизги агымга айланып, сатып алууга жеткиликтүү болгонго чейин ондогон жылдар керек деп эсептешет. Башка жагынан алганда, Тесланын ээси Илон Маск өзү башкара турган унаалар жакынкы келечекте коомчулукка жеткиликтүү болот деп ишендирүүдө. Ошол эле учурда, адам башкарган унаалар светофорлорду, кесилиштерди жана шаардык трафикти башкаруу сыяктуу автономдуу айдоо функцияларын алууну улантат.
Бул көп жылдарды талап кылса да, эксперттер бара-бара айдоочусу жок унаалар дүйнөдө үстөмдүк кылуучу транспорт түрүнө айланып, адам айдоочулардын саны кыйла азаят деп болжолдошууда. Анын качан болорун так билбесек да, айдоочусу жок унаалар биздин келечегибиз экени талашсыз. Эксперттер бул чындыкка айланат деген пикирде, бирок алар убакыт боюнча эч кандай божомол айтышпайт.
Ошондой эле кызыктуу: