дан изилдөөчүлөр Йель инженердик жана прикладдык илимдер университети деп атаган нерседе жетишкендиктерди жарыялашты роботтук кездеме. Бул ачылыш адаптацияланган кийимдер, өз алдынча жайгаштырылган баш калкалоочу жайлар же жеңил форманы өзгөртүүчү машиналар сыяктуу инновацияларга алып келиши мүмкүн. Профессор Ребекка Крамер-Боттильонун лабораториясынын изилдөөчүлөрү кыймылга келтирүүчү, ийкемдүү, дем алуучу, компакттуулук жана жеңилдикке ээ робот кездеме жаратышты.
Изилдөөчүлөр тарабынан түзүлгөн жаратуу жалпак кездемеден туруктуу жүк көтөрүүчү түзүлүшкө айлана алат. Команда ошондой эле кийилүүчү робот жабдыктарын жана керек болгондо алып салынуучу кездемеден жасалган канаттары бар кичинекей учакты көрсөттү. Окумуштуулар функционалдык материалдарды жипчелүү формага кайра иштетүүгө көңүл буруп, алардын пайдалуу касиеттерин сактап калуу менен ткандарга интеграцияланууга мүмкүнчүлүк беришүүдө.
Команда Филд металлынын бөлүкчөлөрү менен толтурулган эпоксиддик чайырдан өзгөрүлмө катуулуктагы жипчелерди жасады. Бул материал салыштырмалуу төмөн температурада эрүүчү эритме болуп саналат. Муздатылган абалда бөлүкчөлөр катуу металл болуп, материалды катуураак кылат. Ысыкта бөлүкчөлөр эрип, суюктукка айланып, материалды жумшак кылат.
Эксперттердин айтымында, алар жараткан материал латекс резинадай ийкемдүү же катуу акрилдей катуу болушу мүмкүн, бул миң эсе катуураак. Бул жөн гана материалды жылытуу же муздатуу аркылуу ишке ашат. Команда ошондой эле ички же айлана-чөйрөдөгү өзгөрүүлөрдү байкай турган сенсорлорду түзүү үчүн Пикерингдин эмульсиясынын негизинде ткань ошого жараша жооп бере турган сыя жаратты.
Кездемени жылдыруу үчүн команда деформациялангандан кийин алдын ала программаланган формага кайтып келе турган форманы эс тутумдагы эритме зымды колдонду. Катышуучу типтүү техниканы колдонуунун ордуна, команда зымдарды ленталарга тегиздеп, аларга жылмакай ийилүүчү кыймылга ылайыктуу геометрияны берди, команда роботтук ткандар үчүн жакшыраак дейт.
Ошондой эле окуңуз:
Илимий фантастикадай угулат