Табуу, алуу жана алып кетүү. Андан кийин кайталаңыз. Бул жөнөкөй иш окшойт. Бирок биз квартиранын бир жеринде жоголгон ачкычтар же байпак жөнүндө эмес, үйдөн 290 миллион км алыстыкта жайгашкан Марстын бетинде үлгүлөрдү чогултуунун эң жакшы стратегиясы жөнүндө сөз кылсакчы? Бул бөлүктүн үстүндө иштеп жатат ESA командалары.
Лаура Биленберг - Марска үлгүлөрдү кайтаруу кампаниясынын стажёру, ал сиз ойлогондой, НАСАнын ровери чогулткан үлгүлөрдү кайтарууну көздөйт. Туруктуулгунун, жана күн сайын Марсты изилдөө үчүн технологияларды сыноо менен алектенет.
Сыноолор Голландиянын Нордвейк шаарындагы ESAнын ESTEC техникалык борборунда Кызыл планетанын аска симуляциясында өтүүдө. Марс короосу деп аталган бул полигон планеталардын робототехника лабораториясынын бир бөлүгү болуп саналат. Пробирка ровер тургандардын көчүрмөсү Туруктуулгунун үлгүлөрдү чогултуп, планетанын бетинде герметикалык жабылган. Алар RSTA деп аталат, алар Returnable Sample Tube Assembly деген сөздүн кыскасы жана жер жүзүндөгү көпчүлүк адамдар үчүн (жок дегенде Star Wars франшизасын жакшы билгендер) жарык кылычына окшош болушу мүмкүн.
Лаура Биленберг RABBIT (RAS Bread Boarding In-house Testbed) деп аталган тесттик керебетти колдонуп, автономдуу аныктоодон баштап Марстагы үлгү капсулаларынын абалын баалоого чейин нан тактасынын стратегияларын изилдейт.
Роботтук манипулятор ESA үлгүлөрдү өткөрүп берүү үчүн аларды Жерге жеткирүү үчүн түтүктөрдү жүктөө керек болот - ал Perseverance роверинен үлгүлөрдү алып чыгат, ошондой эле түтүктөрдүн резервдик көчүрмөлөрүн сактоочу жайдан күтүлбөгөн жерден кулап кеткен тик учактарды камсыздайт. бети.
Камералар жана сенсорлордон тышкары, команда үлгүлөрдү чогултууга жардам берүү үчүн нейрон тармактарына да таянат. «Нейрондук тармак алгач структуранын үстүнө орнотулган навигациялык камеранын сүрөттөрүндөгү капсуланы аныктайт. Экинчиден, ал түтүктүн жердеги абалын баалоо үчүн сүрөттөгү чекиттерди аныктайт», - деп түшүндүрөт Лаура.
Команда окшош жарыктандыруу жана рельефти окшоштуруп Марс чөйрөсүн кайра жаратууга аракет кылган. «Бизде түз жана кыйыр жарыктандыруунун аралашмасы бар жана биз кум, шагыл жана таштарды бириктирип, ар кандай рельефтер менен иштедик. Бул сценарийлердин баары түтүктөрдү ишенимдүү аныктоо үчүн нейрондук тармактарды үйрөтүү үчүн маанилүү болгон », - деп кошумчалайт ал.
Миссиянын максаты үлгүлөрдү жеткирүү болуп саналат Марс жерге «Окумуштуулар биринчи жолу Жердеги лабораторияларында марс реголитине анализ жүргүзүү мүмкүнчүлүгүнө ээ болушат. Марс үчүн роботтук системаны түзүүгө алып баруучу изилдөөлөрдүн үстүндө иштөө жана биз Күн системасындагы башка планетанын курамын тактоого салым кошо алабыз деп ойлогонубуз таң калыштуу”, - дейт Лаура Биленберг.
Ошондой эле окуңуз: