Европалык роверде Розалинд Франклин ЭксоМарс кичүү "бир тууганы" бар - ExoMy. Толук өлчөмдөгү Марс изилдөөчүнүн бул мини версиясынын долбоорлору жана программалык камсыздоолору акысыз, ошондуктан ар бир адам өзүнүн ExoMy 3D форматында басып чыгарып, чогултуп жана программалай алат.
Алты дөңгөлөктүү бардык жерде жүрүүчү ExoMy унаасы Европа космостук агенттигинин (ESA) Планетардык робототехника лабораториясы тарабынан иштелип чыккан, ал ESAнын планеталарды изилдөө миссияларын колдоо үчүн кыймыл платформаларын жана навигация системаларын өнүктүрүүгө адистешкен.
"3D принтери бар ар бир адам болжолдуу бюджети 500 евро же андан азыраак менен өзүнүн ExoMy түзө алат", - деп түшүндүрөт швейцариялык стажер Миро Воэлми. "Булак коду төмөнкү даректе жеткиликтүү GitHub кадам-кадам монтаждоо колдонмосу жана окуу куралдары менен бирге. Биз дизайнды мүмкүн болушунча жеткиликтүү кылууга басым жасадык. Бул Raspberry Pi компьютерин жана интернетте жана каалаган хобби дүкөнүндө жеткиликтүү электрондук компоненттерди колдонот. Мектеп окуучулары же студенттер робототехниканы үйрөнүү жана 2022-жылы ишке киргизилиши пландалган толук көлөмдөгү ExoMars ровери жөнүндө билүү үчүн өздөрүнүн ExoMy жасашат деп үмүттөнөбүз».
Дүйнө жүзүндөгү энтузиасттар өздөрүнүн ExoMy бардык жерде жүрүүчү унааларын куруп алышкан. Анын структуралык бөлүктөрүн PLAдан, өсүмдүк крахмалынан жасалган материалдан 3D басып чыгарууга эки жумадай убакыт талап кылынат. 42 см бийиктиктеги ровер өзүнүн 2 м бийиктиктеги эски версиясынын негизги өзгөчөлүктөрүн функционалды эмес негизде, анын ичинде бургу, арткы канаттардагы күн панелдерин жана камера тешигин чагылдырат.
ExoMy Розалинд Франклиндин асма дизайнын колдонот, бул ага өзүнүн дөңгөлөктөрүнүн бийиктигине жеткен бийик тоскоолдуктарды жерде кармап турууга мүмкүндүк берет. Ар бир дөңгөлөк өзүнүн кыймылдаткычы менен жабдылган жана алардын протекторунун жер менен тартууну жакшыртуу үчүн протрузиялары бар. Башкаруу мобилдик түзүлүштөгү геймпад же веб-браузердин жардамы менен ишке ашырылат.
"ExoMy жөн гана оюнчук эмес, анткени ал роботтук эксперименттер үчүн арзан баадагы изилдөө жана прототиптөө платформасы катары кызмат кыла алат", - деп кошумчалайт Воэлми. Өзүңүздүн ExoMy бардык жерде жүрүүчү унааңызды кантип куруу керектиги жөнүндө көбүрөөк маалымат алуу үчүн, кириңиз бул шилтеме аркылуу.
Ошондой эле окуңуз:
- DJI сатууну баштайт STEAM- Робомастер Украинада иштейт
- Qualcomm Snapdragon 888 флагмандык платформасын жарыялады