Окумуштуулар роботтун ишин тездеткен ылайыкташтырылган жабдууларды иштеп чыгуунун автоматташтырылган жолун иштеп чыгышты. деп аталган система роботоморфтук эсептөөлөр, оптималдаштырылган аппараттык архитектураны сунуштап, роботтун физикалык түзүлүшүн эске алат.
Заманбап роботтор тез кыймылдай алат. Массачусетс технологиялык институтунун жетектөөчү илимий кызматкери Сабрина Нейманн: "Моторлор тез жана күчтүү" дейт. Бирок татаал кырдаалдарда, мисалы, адамдар менен баарлашууда роботтор көбүнчө жай иштейт. “Асылып калуу – роботтун башында эмне болот. Стимулдарды кабыл алуу жана жоопту эсептөө реакция убактысын чектеген "көп эсептөөнү" талап кылат, деп кошумчалайт ал.
Нейман роботтун "акыл-эси" менен денесинин ортосундагы бул карама-каршылык менен күрөшүүнүн жолун тапты. Роботоморфтук эсептөө деп аталган бул ыкма роботтун физикалык дизайнын жана роботтун жооп берүү убактысын минималдаштыруучу адистештирилген компьютер чипин түзүү үчүн арналган тиркемелерди колдонот.
Неймандын айтымында, роботтун ишинде үч негизги этап бар. Биринчиси, сенсорлор же камералар аркылуу маалыматтарды чогултууну камтыган кабылдоо. Экинчиси - чагылдыруу жана локализация: "Алар көргөн нерселеринин негизинде, алар курчап турган дүйнөнүн картасын түзүшү керек, анан ошол картада өздөрүн локалдаштыруу керек" дейт Нейман. Үчүнчү кадам - кыймылды пландаштыруу жана көзөмөлдөө, башкача айтканда, иш-аракеттердин планын түзүү.
Бул кадамдар убакытты жана эбегейсиз эсептөө күчүн талап кылышы мүмкүн. "Роботтордун талаага жайгаштырылышы жана адамдардын айланасындагы динамикалык чөйрөдө коопсуз иштеши үчүн, алар тез ойлонуп, реакция кыла алышы керек" дейт изилдөөнүн авторлорунун бири Брайан Планчер.
Нейман изилдөөчүлөр жакшыраак алгоритмдерди изилдеп жатканын кошумчалайт, бирок ал программалык камсыздоону өркүндөтүү гана жооп эмес деп эсептейт. "Бул жерде салыштырмалуу жаңы нерсе, сиз дагы өркүндөтүлгөн жабдууларды үйрөнө аласыз." Бул аппараттык тездетүүнү колдонуу менен роботтун мээсин камтыган стандарттуу процессордук чиптин чегинен чыгууну билдирет. Аппараттык тездетүү белгилүү бир эсептөө тапшырмаларын натыйжалуураак аткаруу үчүн атайын аппараттык бирдикти колдонууну билдирет.
Планчер роботоморфтук эсептөө үчүн колдонмолордун кеңири спектрин көрөт. "Идеалында, биз акыры ар бир робот үчүн кыймылды пландоочу жеке чипти чыгара алабыз, бул аларга коопсуз жана эффективдүү кыймыл айкалыштарын тез эсептөөгө мүмкүндүк берет" дейт ал. "20 жылдан кийин ар бир роботтун бир нече адистештирилген компьютер чиптери болсо, мен таң калбайм жана бул алардын бири болушу мүмкүн." Нейманн кошумчалайт, робоморфтук эсептөө адамдарды ар кандай шарттарда, мисалы, COVID-19 менен ооруган бейтаптарга кам көрүү же оор объектилерди манипуляциялоо сыяктуу коркунучтан арылтат.
Ошондой эле окуңуз: