Массачусетс технологиялык институтунун (MIT) изилдөөчүлөр тобу кичинекейлерге сабак беришти роботтор Мини Гепард футбол дарбазасына чабуул коюу жана коргоо үчүн. Жана бул практикалык мааниге ээ.
Робототехниканын кээ бир көйгөйлөрү жана чечимдери дароо айкын колдонмого ээ. Башкалары окумуштуулар келечекте туш болушу мүмкүн болгон кененирээк көйгөйлөрдү чечүүгө жардам берүүгө багытталган. Кичинекей роботторду бири-бирине каршы футбол ойноого үйрөтүү акыркы категорияга туура келет.
колдонууну сүрөттөгөн макаланын авторлору кубаттоо билим Mini Cheetah роботуна дарбазачылык жөндөмдөрүн берүү үчүн футбол ойноо төрт буттуулар үчүн абдан кыйын экени айтылат. Ал жогорку динамикалык кыймылдарды объектти (шар) так жана тез башкаруу менен айкалыштырат. Робот аны көздөй учуп бара жаткан топко реакция кылып, аны динамикалык маневрлердин жардамы менен өтө кыска убакыттын ичинде – эреже катары, бир секунддан аз убакыттын ичинде кармап алышы керек.
Окумуштуулар өз иштеринде бул маселени бекемдеп окутуунун иерархиялык системасын колдонуу менен чечишет. Негизи робот снарядга бекитилип, бир секунддан аз убакытта топту тосуу үчүн маневр жасашы керек. Роботтун параметрлери эмулятордо аныкталат, ал эми Мини Гепард үч негизги кыймылды колдонот - каптал тепкичтер, максаттын бурчуна сүңгүп секирүү, анын жардамы менен ал снарядды бутага бара жаткан жолдо бөгөттөп, траекториясын аныктайт. Дарбазанын үстүнкү бурчуна секиргенден кийин роботтун бутуна аман-эсен конушу да максатка ылайык.
Ар бир дарбазачы чеберчилиги үчүн кыймыл кол менен программаланат, андан кийин система түз ишке кирүү алдында симуляцияда сыналат. Топту кармап жатканда ал роботтун кайсы жөндөмү топтун учуу траекториясын эң туруктуу жана энергияны үнөмдүү кесип өтүүгө мүмкүндүк берерин тандайт.
Программанын эффективдүүлүгүн текшерүү үчүн команда мини гепардты адамдарга да, ушуга окшош минигепардга да каршы койду. Белгилей кетчү нерсе, робот дарбазаны коргоо үчүн колдонгон негизги түзүлүштү чабуул үчүн да колдонсо болот. Макаланын авторлору белгилегендей: «Бул эмгекте биз дарбазачылык тапшырмасына гана көңүл бурдук, бирок сунушталып жаткан системаны башка сценарийлерге да жайылтууга болот, мисалы, оюнчудан бир нече чеберчиликти талап кылган топ тепүү».
Статистикага ылайык, Англия Премьер-Лигасынын мыкты футбол дарбазачылары дарбазага соккулардын болжол менен 80% кайтара алышат. Бул чындыгында чоң көрсөткүч. Бирок 87,5 кг салмактагы төрт буттуу роботтун 9% атылгандай жакшы эмес. Кичинекей голдо жана кичинекей соккуларды жасаган кичинекей балдарга каршы Мини Гепард өзүн мыкты дарбазачы катары көрсөттү.
Сиз Украинага орус баскынчыларына каршы күрөшүүгө жардам бере аласыз. Мунун эң жакшы жолу - Украинанын Куралдуу күчтөрүнө каражат берүү Savelife же расмий баракчасы аркылуу NBU.
Ошондой эле кызыктуу:
Таштап Жооп