CADRE роверлери Айга келе жаткан учуруунун алдында негизги сыноолордон өттү

Үч кичинекей ровер реактивдүү кыймылдаткыч лабораториясынын атактуу "Марс Ярд" объектисинде маанилүү сыноолордон өттү NASA эми быйылкы жылдын аягында же келерки жылдын башында Айга боло турган учурууга даярданып жатышат.

Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) - Intuitive Machines компаниясынын экинчи миссиясынын алкагында Айдын Рейнер Гумм аймагына уча турган чемодан өлчөмүндөгү робот-космостук аппараттардын триосу. Алар роботтор адамдын ачык-айкын кийлигишүүсүз башка дүйнөнү изилдөө үчүн команда катары кантип иштей аларын көрсөтүшү керек.

Аппараттарды сыноо эки негизги багытка багытталган. Алардын бири - CADRE программалык камсыздоосу кооперативдик автономдуу иштөө үчүн канчалык жакшы иштешин баалоо. Бул үчүн роверлер "Марс короосунан" өтүшөт, бул жерде учууга машыгып жаткан унаалар үчүн ачык тоскоолдук тилкеси болуп саналат. Mars, бирок азыр ал Айдын рельефинин симулятору катары да иштейт.

Роверлер бирге бара жаткан тоскоолдуктарга туш болгондо, алардын программалык камсыздоосу бири-бири менен баарлашууга, карталарды бөлүшүүгө жана эң жакшы маршрутту иштеп чыгууга мүмкүндүк берет. Ошондой эле, алардын биринин күн батареялары түгөнүп калганда, калган эки аппарат улантуудан мурун шериктеринин батареясынын заряддалышын күтүшөт.

Учуу моделдери таза бөлмөдө, жылмаланган полдо сыналган, алар тайгаланып, иштен чыгып кетиши мүмкүн - бирок бул аларды тынчсыздандырбайт. Алар жөн гана бири-бири менен байланышып, абалын тууралап, кыймылын уланта беришет. "Биз уникалдуу чөйрөгө бара жатабыз айлар, жана, албетте, белгисиз көп болот. Биз ар кандай кырдаалдарда программалык камсыздоону жана аппараттык камсыздоону сынап, аларга даярдануу үчүн болгон күчүбүздү жумшадык», - дешет команда өкүлдөрү.

Сыноонун дагы бир бөлүгү роверлерди ырайымсыз учурууга жана айдын катаал шарттарына даярдоо болду, мында температуранын өзгөрүшү жана жарык менен көлөкөнүн контрасты алардын иштешине таасир этет. Тактап айтканда, миссиянын инженерлери "шайкап бышыр" ыкмасын колдонушкан. Биринчи учурда, аппараттар ракетанын бортунда учуруу учурундагы күчтүү титирөөнү окшоштурган атайын столго бекитилет. Spacex Falcon 9. Экинчи сыноо учурунда роверлер мейкиндиктин экстремалдык температурасын окшоштурган меш менен тоңдургучтун ортосунда алмашып турган термикалык вакуумдук камерага жайгаштырылат.

Бул сыноолорго космос кораблдери гана эмес, ошондой эле Intuitive Machines Nova-C конуучу аппараты менен бирге Айга бара турган бардык көмөкчү жабдуулар да дуушар болгон. Бул роверлер менен байланыша ала турган базалык станцияны, алардын ишин көзөмөлдөй турган камераны жана роверлерди Айдын бетине жайгаштыра турган моторлуу роликти камтыйт.

Азыр тестирлөө аяктагандан кийин, унаалар жана тиешелүү жабдуулар Intuitive Machinesке жөнөтүлүп, алар конуучу аппаратка бириктирилет. Бул миссия Intuitive Machines компаниясынын NASAнын Айга коммерциялык жүктү тейлөө программасынын алкагында Айга экинчи учуу болот.ces (CLPS). Биринчи миссия ийгиликтүү аппаратты жөнөттү Odysseus 15-февралда Айдын түштүк уюл аймагына карай. Ал 22-февралда конуп, бир же бир нече бутун сындырып, капталына оодарылып кеткен, бирок аспаптар дагы эле чогултулган маалыматтарды бере алышкан.

Ошондой эле окуңуз:

• Кытай 600 миллион камерадан турган Skynet тармагы менен айды көзөмөлдөйт
• NASA жана Boeing Starliner учагынын биринчи учуусун май айынын башына жылдырышты