Interbotix компаниясы жогорку сапаттагы өнүккөн робототехниканы сүйүүчүлөргө гана белгилүү. Бул жерден сиз өз алдынча үйрөнүүчү жана гуманоиддик машиналарды, көп сандагы манипулятор роботторун, ошондой эле өзүңүздүн уникалдуу долбоорду түзүү үчүн компоненттерди жана аксессуарларды таба аласыз. Жакында эле кызыктуу дизайн мүмкүнчүлүктөрү менен үчүнчү муундагы PhantomX Hexapod MK-III жөргөмүш роботу көрсөтүлдү.
PhantomX Hexapod MK-III жөргөмүш роботуна жаңы жакшыртуулар
Hexapod MK-III башкарылуучу роботтун акыркы версиясы бардык аракеттерди өзүн өзү программалоо үчүн толугу менен ачык баштапкы код менен келет. 5 жылдан бери Next-Gen Dynamics AX робототехникасынын мыкты адистери жогорку сапаттагы DYNAMIXEL серволору жана ArbotiX-M контроллерлору аркылуу моделди өркүндөтүп келишет.
Жөргөмүш роботтун үчүнчү мууну пластик тетиктердин ордуна күчтүү алюминий буттары, рамкасы жана корпусунун тетиктери менен жабдылган. Конструкциясы абдан жакшы монтаждоо сапаты менен жеңил - ар бир түйүн майда-чүйдөсүнө чейин ойлонулган. Бул иштеп чыгуучулардын жогорку квалификациясына туура келет.
Hexapod MK-III жөргөмүш роботунун мүнөздөмөлөрү
- Моторлор сервопривод катары колдонулат: стандарттуу DYNAMIXEL AX-12A же өтө тез DYNAMIXEL AX-18A;
- Ар бир буттун кыймыл эркиндигинин 3 даражасы бар;
- Arduino робот ArbotiX Robocontrollerде иштейт;
- Ачык булак коду (Ачык булак);
- Басуунун 6 түрү бар;
- Камтылган батарея 4500 мАч;
- Негизги дененин үстүнкү бөлүгү кошумча кармагычтарды, камераны же куралды кошууга мүмкүндүк берет;
- PDA же PC аркылуу Xbee чипинин алыстан башкаруусу;
- Толук автономияны программалоо үчүн акысыз киргизүү/чыгаруу.
Корутунду
PhantomX Hexapod MK-IIIти өз алдынча билим алуу үчүн жана хобби катары өз колуңуз менен робот чогултуу үчүн колдоно аласыз. Же робототехника программалоо жана ага байланыштуу системалар тармагында изилдөө жүргүзүү. Жөргөмүш роботун сатып алуу үчүн негизги конфигурацияга 1200 доллардан кем эмес, өнүккөнүнө 2000 доллар сарпташыңыз керек болот. Жаңылык Interbotix дүкөнүндө сатылат.
https://www.youtube.com/watch?v=Tsxe8AuSsUc
Булак: interbotix