Дисциплиналар аралык команда роботту Айдын кратерлеринде жана башка татаал беттерде жүрүүгө үйрөтөт - каржыланган изилдөөлөрдүн бир бөлүгү катары NASA, түрдүү университеттердин окумуштуулары жана НАСАнын Джонсон космостук борборунун окумуштуулары Орегон штатындагы Худ тоосундагы Палмер мөңгүсүндө Spirit аттуу төрт буттуу роботту сынап көрүштү.
Сыноонун беш күнүндө Рух темир буттары менен ар кандай жерлерди басып өттү. Окумуштуулар анын тегиз эмес жерде, борпоң кар жана таштарда кандай кыймылдаарын текшеришти. "Робот ит астындагы жер менен өз ара аракеттенүүдө эмне болуп жатканын аныктай алышы керек жана ошого жараша кыймыл стратегиясын тез жөнгө салышы керек" дешет команда өкүлдөрү.
Spirit LASSIE (Analog Environments In Legged Autonomous Surface Science) кызыктуу аталышы бар долбоордун алкагында инженерлер, когнитивдик илимпоздор, геологдор жана планетардык окумуштуулар тобу менен талаа сыноолорунан өттү. Окумуштуулардын айтымында, бул көнүгүү жер бетинин өзгөчөлүктөрүн, ошондой эле анын үстүндө кантип чебер басууну үйрөнүүнүн бир бөлүгү болгон. Spirit роботторду колдонууга үйрөтүү үчүн колдонула турган машыгуу процессин тартып алды айлар, планеталар жана балким биздин Күн системасынын сыртындагы беттер.
"Бут болгондо робот муз үстүндө тайгаланып же жумшак карга түшкөндө, ал бизди адам билиминин чектерин кеңейтип, жаңы технологияларды түзө ала турган жаңы принциптерди жана стратегияларды издөөгө шыктандырат. Биз байкаган каталардан сабак алып, жакшырабыз», - дешет окумуштуулар.
Спирт команданын көзөмөлү астында Түштүк Калифорниянын кумдуу пляждарынан Нью-Мексикодогу White Sands улуттук паркына чейин ар кандай беттерде кыймылдоо жөндөмүн жакшыртты. Бирок изилдөөчүлөр тоодо тартылган кадрлар башка планеталарга окшош татаалыраак чөйрөнү көрсөтөт дешет. Бул сыноолор Рухка жерден тышкаркы шарттарды үйрөнүүгө жана көнүүгө кеңири мүмкүнчүлүк берет.
Команда миссияны улантуу үчүн көбүрөөк роботторду иштеп чыгууну пландаштырууда. NASA ага 2 миллион доллар өлчөмүндө эки жылдык грант ыйгарды.Окумуштуулардын максаты – космос агенттигине роботтордун топторун Айга жайгаштырууга жардам берүү, алар миссияларды аткаруу үчүн кызматташат.
"Алар топурактын абалын аныктап, анан бул маалыматты бири-бири менен алмашып, биргелешип кыймыл үчүн тобокелдикти баалоо картасын түзүшөт", - дешет окумуштуулар. – Роботтук команда андан кийин бул кыймылдын тобокелдик картасын колдонуп, планеталарды изилдөөгө маалымат бере алат: “Бул жерде дөңгөлөктүү роверлерге чоң коркунуч туудурган өтө жумшак кум тактары бар. Бул жакка барыңыз, балким бул коопсуз аймак болушу мүмкүн."
Робототехника командасы жүк жана алыскы аралыктар үчүн дөңгөлөктүү роверди, орто салмактагы жүк үчүн алты буттуу роботту жана жакшыртылган мобилдүүлүктү, ошондой эле бышык robops, кыска аралыкта жогорку мобилдүүлүктү камсыз кыла турган Рухтун өркүндөтүлгөн версиясы сыяктуу нерсе. Изилдөөчүлөрдүн айтымында, бул изилдөөлөрдүн эң кызыктуу жагы – роботтордун көпүрө же пирамида сыяктуу структураларга айланышы. Бул татаал рельефте калган командалашыңызды куткарууга мүмкүндүк берет. "Трансформерлерден" бир нерсе сыяктуу.
"Алар роботту экстракциялоо стратегиясын пландап жатканда, алар роботтун канчалык күч колдонууну жана кайсы абалда чыгышы керектигин чечишет, ошол эле учурда рельеф жөнүндө маалымат чогултушат", - деп кошумчалайт илимпоздор. "Бул бул мүмкүнчүлүктөрдү кантип колдонуунун негизги идеясы: экстремалдык рельефте кыймылдын бузулушун алдын алуу жана калыбына келтирүү."
Ошондой эле окуңуз: