АКШдагы Вашингтон мамлекеттик университетинин (WSU) изилдөөчүлөрү чыныгы аарыдай уча ала турган робот аарыны ийгиликтүү иштеп чыгышты.
Bee++ деп аталган роботтун төрт канаты бар, ар бири канаттарды өз алдынча башкара ала турган көз карандысыз жеңил кыймылдаткычтар менен жабдылган. Бул дизайн робот аарыга табигый учуучу курт-кумурскалардын кыймыл эркиндигинин алты даражасын туурай алат.
Робот аарынын салмагы 95 мг, табигый аарылардан алда канча көп, алардын салмагы болжол менен 10 мг, бирок аны табигый чаңдаткычтар аз болгон аймактарда жасалма чаңдаштыруу сыяктуу иштер үчүн, ал тургай чектелген мейкиндикте издөө жана куткаруу иштерине жардам берүү үчүн колдонсо болот.
Изилдөөнү Вашингтон мамлекеттик университетинин Механика жана материалдар инженериясы мектебинин ассистенти Нестор О. Перес-Арансибия жетектеген, ал акыркы отуз жылдан бери жасалма курт-кумурскалардын үстүндө иштеп келген.
Анын мурунку иши эки канаты бар робот аарыны иштеп чыгууга багытталган, бирок анын кыймылы чектелүү болгон. 2019-жылы анын изилдөө тобу абага уча турганчалык жеңил болгон төрт канаттуу роботту жасап, ачылыш жасаган. Бирок өз алдынча учуп-конуу үчүн да контролерлор курт-кумурскалардын мээси сыяктуу иш кылышы керек болчу.
Белгилүү бир маневрлерге жетишүү үчүн, изилдөөчүлөр бий учуу үчүн алдыңкы канаттарга каршы арткы канаттарды жана тоголонуу үчүн оң жана сол канаттарды кагуу боюнча конкреттүү үлгүлөрдү иштеп чыгышкан. Селкиндүүлүктүн айырмасы Bee++тин негизги горизонталдык окторунун айланасында айлануусуна мүмкүндүк берүүчү моментти жаратат.
Окумуштуулар ошондой эле робот аарыга туруктуулукту сактоого жана учуу учурунда белгилүү бир чекиттерге көңүл бурууга мүмкүндүк берген учуу учурунда татаал эстөө кыймылын симуляциялай алышкан. Бул көзөмөлгө жетүү үчүн изилдөөчүлөр табигый курт-кумурскалардын канаттарында көрүнгөн кыймылды туурап, канаттар бурчта кагылган дизайнды ишке ашырышты. Бул адаптация роботко бурулуштарды башкарууга мүмкүндүк берет, бул анын маневрдүүлүгүн жакшыртат.
Окумуштуулар ошондой эле туруктуу учуу үчүн зарыл болгон көтөрүү жана маневрдүүлүктү түзүп, канат капкактарынын жыштыгын секундасына 100дөн 160 эсеге чейин көбөйтүштү. Учурда Bee++тин автономдуу учуу убактысы болгону беш мүнөт. Ошондуктан, ал дайыма электр булагына туташтыруу керек.
Ошондой эле окуңуз:
- Феникс менен таанышыңыз: универсалдуу тапшырмалар үчүн иштелип чыккан жаңы гуманоид робот
- Жаңы робот кол толугу менен караңгыда иштей алат