Роботтор зоопаркына дагы бир мүчө кошулду. Колорадо университетинин Боулдердеги инженерлери формасын пассивдүү түрдө өзгөртө алган кичинекей робот жөргөмүштү жасашты, ал тар мейкиндиктерди кысып, татаал рельефте жүрүүгө мүмкүндүк берет. Бир күнү бул робот кырсыктын кесепеттерин жоюуга, космос мейкиндигин изилдөөгө жана атүгүл айрым медициналык процедураларга жардам бере алат деген үмүт бар.
Жөргөмүш роботу mCLARI деп аталат, кыскача "мини-комплайант буттуу муундуу робот курт-кумурскалар". Жогорудан караганда, ал электр тармагына туташуу үчүн төрт жез бириктиргичтери менен жука кара шакек сыяктуу көрүнөт. Бирок капталдан анын төрт буту (аны жөргөмүшкө окшоштуруп) жана берилген электр энергиясын механикалык кыймылга айландыруучу пьезоэлектрдик кыймылдаткычтарды көрүүгө болот. mCLARI локомотивдери сыяктуу, анын оригами буттары 2 даража эркиндикте бүктөлүп, жөргөмүштү каалаган тарапка жылдыруучу кичинекей кадамдарды жаратат.
Узундугу 20 мм болгон робот жөргөмүш крабдан чоңураак, бирок таш бакадан же иттен бир топ кичине. Анын салмагы болгону 0,97 г, бул секундасына 60 мм ылдамдыкта жүрүүгө мүмкүндүк берет. mCLARI кичинекей өлчөмүнө карабастан, анын жеңил салмагынын аркасында робот формасын өзгөртө алат. mCLARI тар мейкиндикте кыймылдаганда, анын ийкемдүү денеси ичин көздөй ийилип, жөргөмүштү өйдө жактан бир аз узартылгандай кылып көрсөтөт. Ал чыкканда формасы кайра кайтып келет.
ArXiv сайтында жарыяланган макалага ылайык, mCLARI CU Боулдердин машина куруу лабораторияларынан чыккан биринчи сойлоп жүрүүчү робот эмес. Анын мурунку CLARI, узундугу 34 мм жана салмагы 2,56 г болгон жана кичинекей жөргөмүшкө караганда коңузга көбүрөөк окшош. Бирок CLARI mCLARIден эки эсе ылдам кыймылдай алган жана анын эффективдүүлүгү саякат багытынан көз каранды. mCLARI анын ордуна бардык багыттуу, башкача айтканда, эффективдүүлүгүн жоготпостон каалаган багытта жыла алат.
Бул элемент адам өмүрүн сактап калуу үчүн mCLARI потенциалы үчүн абдан маанилүү. CU Boulder командасы mCLARI бир күнү кырсыктан аман калгандарды издөө үчүн урандылар аркылуу роботту жөнөтө турган издөө-куткаруу операцияларында пайдалуу болот деп үмүттөнөт. Бул mCLARI али жок камераларды жана башка сенсорлорду талап кылат. Бирок азырынча баары жакшы болуп жатат, изилдөөчүлөрдүн эмгектери коопсуздук, коопсуздук жана куткаруу робототехникасындагы интеллектуалдык роботтор жана системалар боюнча эл аралык конференцияда “мыкты доклад” сыйлыгын жеңип алышты.
Ошондой эле окуңуз: