Гонконгдогу Балдар үчүн Епархия мектебинин робототехника командасынын төрт мүчөсү инженердикте укмуштуудай эрдик жасашты. Мектеп окуучулары дүйнөдөгү эң кичинекей гуманоид роботту ийгиликтүү жаратышты. Анын бийиктиги болгону 141 мм жана бул аларга 2022-жылы коюлган мурунку рекордду жеңүүгө мүмкүндүк берди.
Рекорд коюу жана дүйнөдөгү эң кичинекей гуманоид роботун түзүү аракетинде студенттер өздөрүнүн жаратууларын бир топ кыймыл менен камсыз кылышы керек болчу. Бул робот ийнин, чыканагын, тизесин жана жамбашын кыймылдатып, эки буту менен басууга жөндөмдүү болушу керек дегенди билдирген.
Студенттер автоматташтырылган долбоорлоо системаларынын жардамы менен өздөрүнүн миниатюралык кереметинин долбоорун иштеп чыгышты жана техникалык мүнөздөмөлөрдү жана керектүү тетиктерди иштеп чыгууну аяктагандан кийин алардын талаптарына жооп бере турган сервоприводдорду чыгаруу үчүн заводдун адистерине кайрылышты.
Бул серволор роботтун иштешинде негизги ролду ойнойт. Алар так айланууну жана кыймылды камсыз кылып, жумуштун буту-колун маневр кылууга мүмкүндүк берет. Бул татаал компоненттердин синхронизациясын уюштуруу үчүн, команда Гиннестин айтымында, 16 каналдуу серво башкаруу тактасын жана бурамалар менен гайкалардан тартып зымдарга жана батарейкаларга чейин көптөгөн жабдыктарды сатып алды. Окуучулар ошондой эле акрилден роботтун панелдерин жасап, мектептин робототехника лабораториясында тетиктерди 3D басып чыгарышты.
Бардык керектүү тетиктерди сатып алган студенттер роботту чогултушту. Алар бут, тизе жана жамбашта кыймылды жеңилдетүү үчүн сегиз сервону колдонуп, буттарды түзүү менен процессти башташкан. Андан кийин, алар колдорун чогултуп, ийиндер менен чыканактарда артикуляцияны камсыз кылуу үчүн серволорду колдонушту. Буга катарлаш команда аккумулятордун жана башкаруу панелинин жайгашкан жерин сынап көрүштү. Башында алар тандаган аккумулятор роботтун бийиктигине ылайык келбегендиктен, 7,4 В литий-иондук аккумулятору компакттуураак тандалып алынган.Башкаруу тактасы роботтун артына бекитилген. Мындан тышкары, студенттер сервоконтроллер менен толукталган мобилдик тиркемени бириктиришти.
Мектеп окуучулары дүйнөлүк рекорд коюудан тышкары, бул роботту көп кырдуу билим берүүчү курал катары ойлоп табышкан. Ал окуу мастерскаяларында колдонууга арналган STEAM (илим, технология, инженерия, искусство жана математика). Жылдыруу үчүн STEAM- билим берүү командасы ошондой эле роботтун дизайнын жана программалык кодун эркин жеткиликтүү кылууга ниеттенүүдө.
Ошондой эле окуңуз: