"Видеодо телемонтаж жок, - дейт Гуманоид роботтордун норвегиялык өндүрүүчүсү 1X. «Компьютердик графика, кесүү, видеону тездетүү, сценарий боюнча траекторияны ойнотуу жок. Баары нейрон тармактары тарабынан башкарылат, бардыгы автономдуу, бардыгы 1X ылдамдыкта».
Бул OpenAI өткөн жылы 25 миллион долларлык А сериясын каржылоо раундунда өзүнүн чиптерин койгон гуманоид жасоочу. Андан кийинки 100 миллион долларлык B сериясы OpenAIдин канчалык көңүл бурганын, ошондой эле универсалдуу гуманоид роботтордун тегерегиндеги жалпы дүрбөлөңдүн концепциясы экенин көрсөттү. ар дайым алыскы келечек сыяктуу көрүнгөн, бирок акыркы эки жылдын ичинде ал абсолюттук термоядролук жарылуу болуп калды.
1X'дин гуманоид роботтору Тесла, Фигура, Санктуар же Agility иштеп жаткан нерселердин жанында таң калыштуу түрдө төмөн көрүнөт. Гуманоид Обонун азырынча буттары жана шамдагай колдору жок. Ал арткы үчүнчү кичинекей дөңгөлөктүн үстүндө тең салмактуулукту кармап турган жуп дөңгөлөктөрдүн үстүндө кыймылдайт жана анын колдору жөнөкөй тырмактар. Ал чана тебүү үчүн кийинип, күңүрт, жаркылдаган LED смайлики бар окшойт.
1Xтин Neo деп аталган эки буттуу версиясы бар, анын да жакшы муундалган колдору бар – бирок, балким, бул деталдар жалпы максаттагы роботту иштеп чыгуунун алгачкы күндөрүндө өтө маанилүү эмес. Алгачкы колдонуу учурларынын басымдуу көпчүлүгү мындай болот: "бул нерсени алып, ошол жерге кой" - бул үчүн пианинодо ойной алган манжалар талап кылынышы күмөн. Жана алар колдонула турган негизги жер бетон полдору бар кампаларда жана заводдордо, алар тепкичке чыгуунун же эч нерсенин үстүнөн басуунун кереги жок болот.
Ал гана эмес, кептеген коллективдер эки буту менен басуу жана кооз кол жаб-дуулар проблемасын чечишти. Бирок бул негизги тоскоолдук эмес. Негизги тоскоолдук бул машиналарды тапшырмаларды тез үйрөнүп, анан барып, аларды өз алдынча аткарууга жетишүү болуп саналат, анткени Тойота рабочий робот-манипуляторлор менен жасап жатат. 01-сүрөт кофе машинасы менен кантип иштөөнү өз алдынча "түшүнгөн" болгондо, бул чоң окуя болду. Видеодо Tesla компаниясынын Optimus көйнөгүн бүктөп, адам операторунун көзөмөлүндө экени аныкталганда, ал анчалык таасирдүү болгон эмес.
Жогорудагы тапшырмалар өтө оор эмес, алар көйнөктөрдү бүктөп же кофе машинасын иштетүү жөнүндө эмес. Бирок бир катар милдеттерди аткарган, нерселерди көтөрүп, ордуна койгон бир катар толук кандуу роботтор бар. Аларды томугунан белине чейин бийиктикте кармашат. Аларды ящиктерге, урналарга жана лотокторго жайышат. Жерден оюнчуктарды алып, ордуна коюшат.
Алар ошондой эле эшиктерди ачып, кубаттоочу станцияларга чуркап барып, розеткага туташтыруу үчүн ашыкча татаал ийилген маневрди колдонушат.
Кыскача айтканда, алар 1X ылайык, "таза маалыматтарга негизделген" үйрөтүлгөн, жалпы максаттагы гуманоидди колдонуунун башталышында эмне кылышы керек болсо, ошол эле нерсени жасашат. Негизинен, компания видео жана телеоперациялар аркылуу симуляциялык тренингди колдонуп, ар бири бир катар жеке тапшырмаларды аткарууга 30 Eve ботторун үйрөткөн. Андан кийин алар бул үйрөнгөн жүрүм-турумдун кеңири спектрин аракеттерге жана жүрүм-турумга жөндөмдүү “базалык моделди” үйрөтүү үчүн колдонушту. Бул негизги модель андан кийин айлана-чөйрөнүн өзгөчө мүмкүнчүлүктөрүн эсепке алуу үчүн такталган - кампа милдеттери, жалпы эшикти манипуляциялоо ж.б. - акыры боттор аткарышы керек болгон конкреттүү тапшырмалар боюнча үйрөтүлгөн.
Бул акыркы кадам ботторго күнүмдүк тапшырмалары берилгенден кийин, кардарлардын сайттарында орун алышы мүмкүн жана 1X "бир нече мүнөттүк маалымат чогултуу жана рабочий GPUде окутуу" талап кылынат дейт. Кыязы, идеалдуу дүйнөдө бул VR туулгасында турган кимдир бирөө тапшырманы аткарат дегенди билдирет, анан терең үйрөнүү программасы бул тапшырманы боттун негизги жөндөмдөрү менен айкалыштырат, ар кандай кокустук факторлорду жана натыйжаларды текшерүү үчүн симуляцияда бир нече миң жолу иштетет. Андан кийин боттор иштөөгө даяр болушат.
"Өткөн жылы, - деп жазат Эрик Джанг, 1X AI боюнча VP, өзүнүн блогунда, "биз жалпы мобилдик манипуляция тапшырмаларын толугу менен аягына чейин чечүү үчүн маалымат кыймылдаткычын иштеп чыктык. Биз анын иштешине күбө болдук, ошондуктан азыр Сан-Франциско булуңунун аймагында AI изилдөөчүлөрүн жалдап жатабыз, аны роботтор менен телекөрсөтүү операторлорунун санын 10 эсеге көбөйтүү үчүн.
Качан бул нерселер прайм-таймга даяр болот деп ойлойм.
Ошондой эле окуңуз: